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東京・千代田区にある明治大学駿河台キャンパスには、学術研究の成果を公開する場として、博物館が設けられている。同館には、石器や土器、青銅器など旧石器時代から古墳時代にいたる各時代の遺跡を展示する「考古部門」、漆器や染織品など、日本の伝統工芸品を製造する工程や意匠などを紹介する「商品部門」、そして明治大学建学の理念「権利の自由」にもとづき刑事関係の資料を展示する「刑事部門」と３つの部門が設置されている。各部門、個別の博物館として存在していたが、２００４年に新校舎への移転に伴い、３博物館が統合された。 　刑事部門の前身、同大学刑事博物館は１９２９年に設立された。刑事関連の実物実見による教育・研究活動の必要性を大谷美隆法学部教授らが唱え、欧米諸国の刑事関係博物館をならい、資料を収集し、展示した。 　刑事部門では、日本の歴史的な法を紹介するコーナー、江戸時代の捕者や裁き、仕置きなどの資料を展示するコーナー、海外の拷問・処刑具を紹介するコーナーなど、５つのコーナーが設けられている。特に貴重な展示物は、「ギロチン」と「ニュルンベルクの鉄の処女」だ。複製ではあるが、国内では唯一の展示資料となっている。 　開館時間は、午前１０時から午後４時３０分まで。入館料は無料（特別展は有料の場合あり）。